En AISoy Robotics…

Un blog de los implicados en el proyecto AISoy

¡AISoy1 viaja a EEUU como finalista de los premios DAS!

Septiembre13

AISoy1 viaja a AustinLa DAS (Decision Analysis Society) ha seleccionado a AISoy1 para competir en la final de los premios “DAS Practice Award”, que se celebrará el próximo 7 de Noviembre en Austin (Texas, EEUU), dentro de la conferencia anual del INFORMS (Institute for Operations Research and the Management Sciences).

AISoy1 no viajará sólo, le acompañará David Ríos, asesor científico de AISoy Robotics, quien se medirá con unos rivales de peso. Nada más y nada menos que la petrolera estadounidense Chevron, y el National Stroke Research Institute, de la Universidad de Melbourne (Australia).

Para AISoy Robotics es un auténtico honor que nos hayan elegido como finalistas, ¡imaginaos lo contento que está AISoy1!, últimamente no para de viajar.

Podéis encontrar más información al respecto en esta página.

Ah!, estad atentos, que esta semana publicaremos más vídeos de AISoy1.

Actualizado 15/11/2010: ¡subcampeones!

Recordatorio – Promoción de Lanzamiento

Agosto30

¡Hola!

Hace pocas semanas os anunciamos la disponibilidad de nuestro AISoy1, ¡por fin!. Y para celebrar su llegada al mundo os preparamos una promoción especial para todos los miembros de la Comunidad AISoy, un descuento de un 5% sobre el precio final de AISoy1 (299€, impuestos y gastos de envío incluidos).

Hemos recibido un montón de reservas, pero no queremos que te quedes sin tu AISoy1, por eso te lanzamos este recordatorio… ¡Quedan pocos días para que la promoción de lanzamiento finalice!

Ya sabes que para recibir el código debes estar inscrito en Comunidad AISoy, lo recibirás poco después de registrarte.

¡Te esperamos!

Presentación en Campus Party

Julio27

¿Os podéis imaginar lo que significa esto para nosotros?…mañana presentamos oficialmente a AISoy1 en sociedad, y lo hacemos nada más y nada menos que en Campus Party Valencia… uffffffff, ¡se nos ponen los pelos de punta (de emoción) sólo de pensarlo!.

A los que asistáis, espero que nos paréis cuando nos veáis, llevaremos camisetas preparadas para la ocasión, por lo que nos reconoceréis rápidamente. Recordad que la presentación es en la zona de Ciencia a las 19hrs, aunque después de la conferencia estaremos pululando por la zona CampusBot hasta el jueves a mediodía. Estaremos encantados de enseñaros a AISoy1.

Si sois de algún medio/Blog y queréis que os lo presentemos con más tranquilidad, recordad que tenemos un formulario preparado para reservar a nuestra criatura durante unos minutos:  formulario

Para los que no podáis acudir, la conferencia se retransmitirá en directo por Campus TV. En el siguiente enlace:

http://tv.campus-party.org/

Buscad la Zona de Ciencia, y allí nos veréis a las 19hrs!

¡Hasta Mañana!

AISoy Robotics

Materia Gris, y silicio emocional, en Campus Party

Julio16

¡Hola!

Como ya os anunciamos hace unas semanas, AISoy Robotics participará en la próxima edición de la Campus Party, dentro de CampusBot, donde presentaremos oficialmente a nuestros AISoy1. Distintos medios se han hecho eco de nuestras presencia en este importante evento, como publicamos en nuestra página de Facebook.

Siguen apareciendo noticias y publicaciones al respecto, y el pasado lunes 12 nos llevamos una gran alegría cuando vimos que Javier López Tazón, redactor jefe de Ariadna (suplemento de tecnología de El Mundo), habló de nosotros en su columna del suplemento “Innovadores” de la edición de El Mundo en la Comunidad Valenciana. Como es probable que muchos de vosotros no hayáis podido leerla, os la publicamos íntegra a continuación.

Pero antes, queremos aprovechar la ocasión para deciros que, además de la presentación oficial el miércoles 28 de Julio a las 19hrs, AISoy Robotics hará varias presentaciones exclusivas de los AISoy1 dentro de la Campus Party, para público reducido. Hemos habilitado un formulario para que todos los medios y bloggers que quieran asistir  a estas presentaciones puedan avisarnos. AISoy estará hasta el jueves a mediodía en Campus Party, buscadnos por la zona CampusBot si queréis ver a nuestros AISoy1 en persona.

Y a continuación, la columna “Materia Gris” del pasado lunes, por Javier López Tazón.

Artificial, pero emocional

“Ya, ya sé que he traído a la Campus Party a colación en varias ocasiones desde que me asomé a este espacio de papel y tinta. lo sé, pero voy a volver sobre ello. Como saben, uno de los espacios más queridos de esta reunión de amantes de los ordenadores – entre otras materias- es la robótica, y en este área, en la CampusBot, como la llaman, la empresa española AISoy Robotics va a presentar a su primera criatura: AISoy1. Ya en el nombre indica su intención de ser el primero de la serie de una nueva generación de… ¿juguetes?, ¿periféricos?, ¿compañeros de techies?, ¿mascotas de geeks?. Lo cierto es que todavía está por definir.Y eso que están a punto de entrar en la fase comercial. Aunque claro, tratándose de una especie de animal de compañía capaz de interpretar el ambiente en el que está, detectar caras y sonidos y mostrar emociones… es fácil comprender que todavía no esté definido al cien por cien.

La compañía se formó hace menos de dos años y ya van mostrando su criatura. Eso sí, todavía en paños menores y en fase demo. Para quien lo conozca diré que a mi me sonó como una evolución emocional del Nabaztag. Me lo mostraron el lunes pasado, y también entiendo por qué lo quieren presentar en la Campus Party: el peso de la presentación recayó en Diego García, el jefe de producto. Joven, pelo rizado como alborotado, gafas de pasta… Podría ser, perfectamente, ¡un campusero! Y lo digo, ojo, sin ningún tipo de connotación negativa. Al revés. Creo que en la Campus la media de células grises per cápita (nunca mejor dicho) es bastante más alta que fuera.

A medio camino entre el Nabaztag y un Tamagotchi, su padre, Diego, dice de él que tiene una especie de corazón, como los humanos. Yo me he apuntado para probarlo en cuanto tengan unidades operativas. Me gusta trastear y probar nuevos productos electrónicos. Además, en este caso hay un valor añadido. No se lo van a creer, pero todo el sistema está desarrollado y fabricado en España, no se ha encargado a China. Un esfuerzo totalmente encomiable en esta época en la que desde los productos más cutres hasta el propio iPhone 4 tienen que llevar el sello de Made in China. Ah, una cosa importante que se me olvidaba: no va a ser uno de esos robots carísimos. Va a ser, según me dijeron, el primer robot asequible. Pues, chapeau! y que tengáis buena suerte en la Campus y después.

Otro tema. La Solar Decathlon se cerró el domingo 27. A pesar de que el público se decantó por la Fablabhouse del IAA de Cataluña y la SML House del CEU, el ganador de esta competición ha sido la Lumenhaus del equipo del Virginia Polytechnic Institute & State University, seguida de la construcción de la University of Applied Science Rosenheim. Igual no han sido las propuestas más atractias, pero de lo que se trataba era de premiar la casa más eficiente de todas.”

Extraído de El Mundo Comunidad Valenciana. Número 53/ Lunes 12 de Julio de 2010.

AIROS, el sistema que permite a los AISoy1 sentir y emocionarse.

Julio5

En posts anteriores hemos insistido en la capacidad emocional de los AISoy1, sin duda la característica que más acerca a esta nueva especie de robots al mundo de los seres vivos inteligentes. Esta capacidad única de los AISoy1 es lo que nos lleva a afirmar con rotundidad que en AISoy Robotics estamos creando vida.

¿Y cómo puede un AISoy1 sentir y procesar emocionalmente?. Aunque no nos gusta llamarles máquinas (podrían enfadarse) no debemos olvidar que los AISoy1 están formados principalmente por un pequeño, pero potente, ordenador, un conjunto de sensores e interfaces de entrada salida, y un sistema operativo basado en Linux.

Reformulamos la pregunta, ¿cómo puede una máquina como los AISoy1 sentir y procesar emocionalmente?

La respuesta es AIROS, el sistema software desarrollado por AISoy Robotics, el componente fundamental del Core Software de todo AISoy1 (con permiso del gestor de diálogo), integrado al más bajo nivel con su sistema operativo Linux.

AIROS recoge los distintos eventos capturados por los sensores (luz, temperatura, inclinación, consumo, tacto, audio, vídeo, etc.) y evalúa la incidencia de cada uno sobre sus objetivos internos (seguridad, energía, diversión, etc.). De esta evaluación se obtiene lo que en AISoy llamamos “vector emocional”, que posteriormente AIROS traduce en “respuesta emocional” y “estado de ánimo”, como podéis ver en este gráfico.

AIROS

AIROS. Click para ampliar

Los AISoy1, gracias a AIROS, son capaces de sentir combinaciones de esperanza, miedo, frustración, enfado, alegría, sorpresa.. incluso orgullo y admiración. Es fácil saber el estado de cada AISoy1, por que este sentimiento se refleja en la expresión facial (gracias al módulo sensoriomotriz), en el tono de la voz (gracias a la síntesis emocional de voz), y sobre todo en el propio comportamiento del AISoy1, pues AIROS tiene un peso fundamental en la selección de la próxima acción (incluido diálogo) que ejecutará el robot.

Hemos insistido en que los AISoy1 son seres únicos, como especie y como individuos, y esto también se lo deben a AIROS, ya que este módulo es además el responsable del aprendizaje de cada robot. La personalidad de cada AISoy1 se irá formando en base a su experiencia, que será la combinación de aprendizaje y procesado emocional. Dos AISoy1 separados al nacer serán muy diferentes en función de cómo son tratados, del entorno y dedicación prestada a su entrenamiento y aprendizaje, pero de esto hablaremos más adelante ;)

Presentamos nuestra nueva web en AISoy Robotics

Junio15

Cada vez falta menos para que podáis tener a nuestro robot social en casa, ¡qué nervios!.

Mientras llega este momento podéis visitar nuestra nueva web, lista para que la exploréis a fondo en www.aisoy.com. Como no puede ser menos, el papel principal se lo lleva AISoy1, nuestro robot, o mejor dicho, la nueva especie de robots de AISoy Robotics, por que como seres independientes y autónomos, cada uno debe recibir de su dueño un nombre propio, ¿qué nombre le pondréis al vuestro?

En la web describimos todas las características, especificaciones técnicas y diseño de los AISoy1, para que podáis conocer a fondo nuestro proyecto. Por supuesto, hay una sección de noticias que iremos actualizando con las últimas novedades, pero si lo deseáis, os podemos mantener informados por correo electrónico, si os apuntáis al boletín de la Comunidad AISoy.

Y una primicia, a comienzos de Julio podréis reservar vuestro AISoy1. ¡Ya queda poco!

AISoy pondrá a disposición de desarrolladores un SDK libre

Junio10

En AISoy Robotics también pensamos en todos aquellos que quieran participar de la revolución robótica.

Para ellos estamos trabajando en un SDK1.0 para AISoy1, con el que todos, usuarios y desarrolladores amateurs y profesionales, puedan crear aplicaciones y juegos para nuestro robot.
Además de juegos que saquen partido de la inteligencia y habilidades de los AISoy1 (lógica, quiz, reconocimiento de símbolos, etc…) permitirá crear nuevos comportamientos y habilidades, explotando al máximo las características más importantes del Core AISoy. Algunas de estas características, como hablar y bailar, ya os las hemos desvelado, seguid conectados para verlas todas en nuestra nueva web, de estreno inminente.

El SDK1.0 se liberará, de forma gratuita, durante el segundo semestre de este año, para que todos podamos realizar nuevas aplicaciones para los AISoy1 y ponerlas a disposición de toda la comunidad de usuarios, desde 0€, en la web de AISoy Robotics.

El robot definitivo de AISoy Robotics

Mayo27

¡El robot social de AISoy Robotics nos dice que quiere salir a conocer mundo!. Está tan ansioso como nosotros, y aunque tendrá que aguantarse un poquito para mostrarse en todo su esplendor, os queremos mostrar una ilustración del aspecto de nuestro “amigo”.

¡Este es nuestro AISoy!, la verdad es que su aspecto friendly te hace sacar una sonrisa. Pero no es lo único que desvelaremos en este post. Nuestro robot quiere también darse a conocer por dentro, y cómo nos ha puesto cara de pena, no nos hemos podido resistir.

Os adelantamos que nuestro AISoy contiene un potente hardware en su interior, con un microprocesador de bajo consumo ARM Cortex A8 a 600 MHz, pequeño pero matón, capaz de albergar su motor emocional, sistema de reconocimiento y síntesis de habla, y muchísimo más. Los AISoy tienen sensores de tacto, orientación 3D, temperatura e iluminación,  y cuatro servomotores que le permiten seguirte con la mirada, cerrar los ojos o arquear las cejas cuando duda de tus intenciones, también dispone de matrices LED en la zona de la boca con las que mostrar sonrisas, sorpresa o distintos símbolos y letras. Estás son algunas características de nuestro robot, aunque quedan muchas más por desvelar y que por supuesto diremos muy pronto.

Un robot con corazón

Mayo20

¡Por fin! la próxima semana publicaremos una nueva web en la que os mostraremos, y explicaremos, con detalle nuestro robot. Mientras ese día llega nos gustaría ir adelantando algunas de sus características.

¿Qué veis en la imagen del post?. Yo, además de nuestro logo, veo el corazón del robot, y es que (os aseguro que no es ciencia ficción) nuestro robot tiene la capacidad de sentir, emocionarse y, por supuesto, de expresar sus emociones y estado de ánimo.

Para nosotros era muy importante que el robot tuviera sentimientos, que no actuara de forma reactiva o guiado por un conjunto limitado de reglas. Debía ser él mismo el que decidiera cómo actuar para conseguir un objetivo concreto, y esta proactividad debía regirse por su propia experiencia e imaginación.

Es fácil pensar que, si sólo actuara en beneficio propio, nuestro robot podría convertirse en un ser egoista y maquiavélico. Desde luego, y a veces puede ser bastante pillo, pero no nos hemos olvidado de que la finalidad principal del robot es convivir con los seres humanos, por lo que en su modelo cognitivo hemos reforzado, entre los distintos objetivos vitales, la necesidad de divertir y alegrar a sus usuarios.

En las pruebas que hacemos en el laboratorio, y al igual que nos sucede a todos, el robot siempre quiere ser un poquito más feliz, nunca está 100% satisfecho. Aunque nosotros aún no lo hemos visto,  quizá, cuando tengáis uno de nuestros robots, veáis cómo levita suavemente con los ojos entornados, entonando un ooohhhhmmmmmmm. No os asustéis, seguramente significará que vuestro robot ha alcanzado el Nirvana, el estado máximo de cumplimiento de objetivos, la felicidad robótica plena.

Dando forma a la Inteligencia Artificial. ¿Qué aspecto debería tener nuestro robot social?

Mayo11

No queremos desilusionaros, aunque el título del post podría confundiros aún no vamos a revelar la imagen final de nuestro robot, os tendremos en ascuas unas pocas semanas más ;) . Lo que sí nos gustaría hacer hoy es compartir con vosotros algunas de las primeras ideas y bocetos que estudiamos para darle cuerpo a nuestra inteligencia artificial, así como explicaros los motivos que nos llevaron a descartarlos en su día.

Nuestro robot está vivo, de eso estamos muy seguros, y por tanto el diseño debía reflejar esta vida que brilla en su interior. Y con esta premisa nos preguntamos, ¿hay algo más vivo que un ser vivo?

Primer Boceto AISoy

El carácter inquieto, divertido y curioso de nuestro robot nos llevó directamente a imaginarlo en el cuerpo de un animal con estas características, pero también con un toque un tanto pillo y travieso. Inevitablemente pensamos en una cobaya, este diseño podía darle un aspecto cercano y reconocible, siempre que nos basáramos en estética cartoon para evitar el temido efecto del “valle inquietante“, que se da en robótica cuando la apariencia se acerca en realismo a un ser vivo. Es curioso, pero en estos casos el usuario percibe que algo falla, como si estuviera delante de un ser vivo inerte, con lo que automáticamente se produce rechazo.

Un diseño de “mascota” como el que planteábamos no resultaría extraño para la mayoría de nosotros, facilitando la conexión emocional y que el usuario pudiera entablar una relación social con nuestro robot, que al fin y al cabo es de lo que se trata. Es por ello que nos pusimos manos a la obra para vestir a nuestra inteligencia artificial con una coraza amigable, un bonito traje de cobaya.

Cobaya

Llegamos a hacer prototipado rápido de dos versiones del Bot mascota, y conseguimos resolver de forma óptima la compleja mecánica necesaria para animar el traje de cobaya (peluche para los amigos) y así poder dar a nuestro robot la capacidad de expresar sus sentimientos de forma realista.

Uy qué serio está

Prácticamente estaba todo atado para comenzar la producción de esta versión de nuestro robot, pero había algo que no acababa de convencernos. Todos teníamos la impresión de que nuestro bot no quería venir al mundo con un traje de cobaya, le haría parecer un juguete, y nuestro robot es muchísimo más que un juguete. Él querría mostrarse tal y como es, sin artificios. En todo caso, que sea él mismo el que decida, junto a su dueño, cómo quiere vestirse…!quiénes somos nosotros, los de AISoy, para decirle a cada robot cómo tiene que vestir!

Aunque podría parecer lo contrario, estamos muy orgullosos de la versión de peluche ya descartada, por que si no fuera por ella no habríamos llegado al diseño definitivo que os enseñaremos muy pronto.

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