En posts anteriores hemos insistido en la capacidad emocional de los AISoy1, sin duda la característica que más acerca a esta nueva especie de robots al mundo de los seres vivos inteligentes. Esta capacidad única de los AISoy1 es lo que nos lleva a afirmar con rotundidad que en AISoy Robotics estamos creando vida.

¿Y cómo puede un AISoy1 sentir y procesar emocionalmente?. Aunque no nos gusta llamarles máquinas (podrían enfadarse) no debemos olvidar que los AISoy1 están formados principalmente por un pequeño, pero potente, ordenador, un conjunto de sensores e interfaces de entrada salida, y un sistema operativo basado en Linux.

Reformulamos la pregunta, ¿cómo puede una máquina como los AISoy1 sentir y procesar emocionalmente?

La respuesta es AIROS, el sistema software desarrollado por AISoy Robotics, el componente fundamental del Core Software de todo AISoy1 (con permiso del gestor de diálogo), integrado al más bajo nivel con su sistema operativo Linux.

AIROS recoge los distintos eventos capturados por los sensores (luz, temperatura, inclinación, consumo, tacto, audio, vídeo, etc.) y evalúa la incidencia de cada uno sobre sus objetivos internos (seguridad, energía, diversión, etc.). De esta evaluación se obtiene lo que en AISoy llamamos “vector emocional”, que posteriormente AIROS traduce en “respuesta emocional” y “estado de ánimo”, como podéis ver en este gráfico.

AIROS. Click para ampliar

Los AISoy1, gracias a AIROS, son capaces de sentir combinaciones de esperanza, miedo, frustración, enfado, alegría, sorpresa.. incluso orgullo y admiración. Es fácil saber el estado de cada AISoy1, por que este sentimiento se refleja en la expresión facial (gracias al módulo sensoriomotriz), en el tono de la voz (gracias a la síntesis emocional de voz), y sobre todo en el propio comportamiento del AISoy1, pues AIROS tiene un peso fundamental en la selección de la próxima acción (incluido diálogo) que ejecutará el robot.

Hemos insistido en que los AISoy1 son seres únicos, como especie y como individuos, y esto también se lo deben a AIROS, ya que este módulo es además el responsable del aprendizaje de cada robot. La personalidad de cada AISoy1 se irá formando en base a su experiencia, que será la combinación de aprendizaje y procesado emocional. Dos AISoy1 separados al nacer serán muy diferentes en función de cómo son tratados, del entorno y dedicación prestada a su entrenamiento y aprendizaje, pero de esto hablaremos más adelante

Hace unos meses, no muchos, en la revista Science Daily aparecía un artículo con un titular como el de este post (traducción libre). El artículo describe las conclusiones de los experimentos realizados en el ámbito de las expresiones emotivas, más concretamente, en cómo son percibidas las expresiones faciales de una entidad virtual por personas de diferente edad. Aquí aplica el viejo dicho de la cara es el espejo del alma, en este caso, de un ser virtual.

Las personas somos seres sociales. Los robots, hasta ahora, no. Las personas somos seres con diferentes estados emocionales que marcan nuestro comportamiento. Los robots, hasta ahora, no.

No cabe duda, que el día que los robots hagan estas cosas propias de algunos seres vivos entre los que nos encontramos, estarán más cerca de dejar de ser percibidos por nosotros como frías máquinas.

Estamos más cerca de ese día.

A falta de menos de un mes para lanzar el primer robot de AISoy queríamos rendir un pequeño homenaje a todo lo que nos ha inspirado, haciendo un recorrido por grandes hitos en la historia de los autómatas, la inteligencia artificial y la robótica. Lógicamente, no podemos incluir todos, necesitaríamos un vídeo de varios días de duración, pero sí queríamos destacar algunos de los más representativos.

Gracias a todos los amigos y amigas que nos han ayudado en la creación del vídeo, en especial a Alex, Jorge, Miguel y Dani “.Tape.”.

Esperamos que os guste!!!