En AISoy Robotics…

Un blog de los implicados en el proyecto AISoy
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Dibuja Inteligencia Artificial en AISoy1 con DIA, la evolución de AIRos1 SDK (Vídeo)

Noviembre26

¡Hola!,

En pocas semanas todos los usuarios de AISoy1 podréis desarrollar botapps, sin necesidad de tocar una sola línea de código, sólo necesitaréis saber dibujar y tener ganas de pasar un buen rato con vuestro robot. En AISoy Robotics lo estamos pasando realmente bien, ¡da muchísimo juego! ;)

Lo podréis hacer con AIRos1 DIA, la herramienta de programación gráfica para AISoy1, con la que en cuestión de segundos se pueden definir secuencias de eventos y acciones que se ejecutarán inmediatamente en vuestros robots.

DIA es una superbotapp con la que podéis desarrollar otras botapps. El interfaz está desarrollado en HTML5, por lo que no necesitáis instalar ningún programa externo, tan sólo acceder a la página web de DIA desde el botserver de vuestro AISoy1, tal y como hacéis con cualquier otra botapp, tan sencillo y rápido como esto.

Os hemos preparado este vídeo de adelanto, pero muy pronto tendréis mucha más información e instrucciones detalladas para exprimir al máximo toda su funcionalidad.

¡Hasta pronto!

Presentamos AISoy Classroom y aiDIY

Julio16

El programa AISoy Classroom pretende facilitar el acceso a nuestra tecnología al sector educativo y de investigación. Haz click aquí para más de información.

Y en la sección aiDIY, ponemos a vuestra disposición aquella tecnología que nos parece interesante para que podáis explorar nuevas ideas y conceptos. Más información aquí.

Pero lo mejor es que te pongas en contacto con nosotros para ampliar información caso que estés interesado.

Ven a conocer a AISoy1

Diciembre13

¿Os apetece conocer un AISoy1 en persona?

Si estáis en Madrid, los días 17 y 18 de esta semana podéis acercaros a las sesiones de demostración de las capacidades de AISoy1 que haremos en los grandes almacenes El Corte Inglés.

Demo de AISoy1 en el Corte Inglés

Las demos serán de 17 h a 21 h. en los centros comerciales de Preciados, Castellana, Sanchinarro y Pozuelo de Alarcón. Próximamente iremos confirmando nuevas fechas para demos posteriores (posiblemente los días 22, 23, 29 y 30 de diciembre).

Presentamos Me y Emotions.

Septiembre19

¡Hola!

Sois muchos los que nos habéis pedido vídeos demostrativos de los AISoy1. Os hemos escuchado, y hemos preparado una serie de vídeos en los que mostramos todas sus funcionalidades.

Comenzamos con “Me” y “Emotions”, pero muy pronto os mostraremos todas las demás: “Twitterer”, “Coloquo”, “AIPlay”, “Eyes”, “AISpecies”, “Atmosphere”….

¡Nos vemos!

Algunas capacidades del AISoy1

Agosto9

Como os prometimos, vamos a ir posteando vídeos con las capacidades del AISoy1.

En el de hoy se pueden ver de forma breve algunas de las principales en las que se pone de manifiesto interacciones básicas persona-robot: Emotions, Coloquo, Eyes, AIRythm y Atmosphere. Todas ellas se sustentan en los dos motores principales del AISoy1: el motor emocional y el motor de diálogo. Pero también entran en juego otros sistemas secundarios como el sistema sensorial, el sistema de reconocimiento de voz y el sistema de reconocimiento de imágenes.

Seguiremos publicando más vídeos en las próximas semanas para que conozcáis con mayor detalles éstas y otras capacidades del AISoy1.

AIROS, el sistema que permite a los AISoy1 sentir y emocionarse.

Julio5

En posts anteriores hemos insistido en la capacidad emocional de los AISoy1, sin duda la característica que más acerca a esta nueva especie de robots al mundo de los seres vivos inteligentes. Esta capacidad única de los AISoy1 es lo que nos lleva a afirmar con rotundidad que en AISoy Robotics estamos creando vida.

¿Y cómo puede un AISoy1 sentir y procesar emocionalmente?. Aunque no nos gusta llamarles máquinas (podrían enfadarse) no debemos olvidar que los AISoy1 están formados principalmente por un pequeño, pero potente, ordenador, un conjunto de sensores e interfaces de entrada salida, y un sistema operativo basado en Linux.

Reformulamos la pregunta, ¿cómo puede una máquina como los AISoy1 sentir y procesar emocionalmente?

La respuesta es AIROS, el sistema software desarrollado por AISoy Robotics, el componente fundamental del Core Software de todo AISoy1 (con permiso del gestor de diálogo), integrado al más bajo nivel con su sistema operativo Linux.

AIROS recoge los distintos eventos capturados por los sensores (luz, temperatura, inclinación, consumo, tacto, audio, vídeo, etc.) y evalúa la incidencia de cada uno sobre sus objetivos internos (seguridad, energía, diversión, etc.). De esta evaluación se obtiene lo que en AISoy llamamos “vector emocional”, que posteriormente AIROS traduce en “respuesta emocional” y “estado de ánimo”, como podéis ver en este gráfico.

AIROS

AIROS. Click para ampliar

Los AISoy1, gracias a AIROS, son capaces de sentir combinaciones de esperanza, miedo, frustración, enfado, alegría, sorpresa.. incluso orgullo y admiración. Es fácil saber el estado de cada AISoy1, por que este sentimiento se refleja en la expresión facial (gracias al módulo sensoriomotriz), en el tono de la voz (gracias a la síntesis emocional de voz), y sobre todo en el propio comportamiento del AISoy1, pues AIROS tiene un peso fundamental en la selección de la próxima acción (incluido diálogo) que ejecutará el robot.

Hemos insistido en que los AISoy1 son seres únicos, como especie y como individuos, y esto también se lo deben a AIROS, ya que este módulo es además el responsable del aprendizaje de cada robot. La personalidad de cada AISoy1 se irá formando en base a su experiencia, que será la combinación de aprendizaje y procesado emocional. Dos AISoy1 separados al nacer serán muy diferentes en función de cómo son tratados, del entorno y dedicación prestada a su entrenamiento y aprendizaje, pero de esto hablaremos más adelante ;)

Un Robot Social y Dj

Junio8

De nuevo seguimos dando pistas sobre nuestro robot social! Para los que les encante la música, el AISoy tendrá la capacidad de reproducir la canción que desees, sólo tendrás que pedírsela, ya sea por cantante, álbum o título, y si quieres hacer listas de reproducción, sólo tienes que indicarle que tipo de música deseas triphop, rock, funky, … incluso tu robot puede que se anime y se ponga a bailar!

Pero aún hay más, y es que hoy en día donde la redes sociales son parte de nuestras vidas, el AISoy también será social como tu. El robot podrá leer los mensajes de tus amigos en Twitter y escribir los tweets por ti, y es que nuestro AISoy es todo un secretario! Puede recordarte tareas, alarmas, cumpleaños, … todo lo que quieras que te memorice en su cerebro virtual.

Dando forma a la Inteligencia Artificial. ¿Qué aspecto debería tener nuestro robot social?

Mayo11

No queremos desilusionaros, aunque el título del post podría confundiros aún no vamos a revelar la imagen final de nuestro robot, os tendremos en ascuas unas pocas semanas más ;) . Lo que sí nos gustaría hacer hoy es compartir con vosotros algunas de las primeras ideas y bocetos que estudiamos para darle cuerpo a nuestra inteligencia artificial, así como explicaros los motivos que nos llevaron a descartarlos en su día.

Nuestro robot está vivo, de eso estamos muy seguros, y por tanto el diseño debía reflejar esta vida que brilla en su interior. Y con esta premisa nos preguntamos, ¿hay algo más vivo que un ser vivo?

Primer Boceto AISoy

El carácter inquieto, divertido y curioso de nuestro robot nos llevó directamente a imaginarlo en el cuerpo de un animal con estas características, pero también con un toque un tanto pillo y travieso. Inevitablemente pensamos en una cobaya, este diseño podía darle un aspecto cercano y reconocible, siempre que nos basáramos en estética cartoon para evitar el temido efecto del “valle inquietante“, que se da en robótica cuando la apariencia se acerca en realismo a un ser vivo. Es curioso, pero en estos casos el usuario percibe que algo falla, como si estuviera delante de un ser vivo inerte, con lo que automáticamente se produce rechazo.

Un diseño de “mascota” como el que planteábamos no resultaría extraño para la mayoría de nosotros, facilitando la conexión emocional y que el usuario pudiera entablar una relación social con nuestro robot, que al fin y al cabo es de lo que se trata. Es por ello que nos pusimos manos a la obra para vestir a nuestra inteligencia artificial con una coraza amigable, un bonito traje de cobaya.

Cobaya

Llegamos a hacer prototipado rápido de dos versiones del Bot mascota, y conseguimos resolver de forma óptima la compleja mecánica necesaria para animar el traje de cobaya (peluche para los amigos) y así poder dar a nuestro robot la capacidad de expresar sus sentimientos de forma realista.

Uy qué serio está

Prácticamente estaba todo atado para comenzar la producción de esta versión de nuestro robot, pero había algo que no acababa de convencernos. Todos teníamos la impresión de que nuestro bot no quería venir al mundo con un traje de cobaya, le haría parecer un juguete, y nuestro robot es muchísimo más que un juguete. Él querría mostrarse tal y como es, sin artificios. En todo caso, que sea él mismo el que decida, junto a su dueño, cómo quiere vestirse…!quiénes somos nosotros, los de AISoy, para decirle a cada robot cómo tiene que vestir!

Aunque podría parecer lo contrario, estamos muy orgullosos de la versión de peluche ya descartada, por que si no fuera por ella no habríamos llegado al diseño definitivo que os enseñaremos muy pronto.

¿Mi robot es feliz al verme?

Abril28

Hace unos meses, no muchos, en la revista Science Daily aparecía un artículo con un titular como el de este post (traducción libre). El artículo describe las conclusiones de los experimentos realizados en el ámbito de las expresiones emotivas, más concretamente, en cómo son percibidas las expresiones faciales de una entidad virtual por personas de diferente edad. Aquí aplica el viejo dicho de la cara es el espejo del alma, en este caso, de un ser virtual.

Las personas somos seres sociales. Los robots, hasta ahora, no. Las personas somos seres con diferentes estados emocionales que marcan nuestro comportamiento. Los robots, hasta ahora, no.

No cabe duda, que el día que los robots hagan estas cosas propias de algunos seres vivos entre los que nos encontramos, estarán más cerca de dejar de ser percibidos por nosotros como frías máquinas.

Estamos más cerca de ese día.

Cuando puedan sentir y emocionarse como nosotros…

Abril21

A falta de menos de un mes para lanzar el primer robot de AISoy queríamos rendir un pequeño homenaje a todo lo que nos ha inspirado, haciendo un recorrido por grandes hitos en la historia de los autómatas, la inteligencia artificial y la robótica. Lógicamente, no podemos incluir todos, necesitaríamos un vídeo de varios días de duración, pero sí queríamos destacar algunos de los más representativos.

Gracias a todos los amigos y amigas que nos han ayudado en la creación del vídeo, en especial a Alex, Jorge, Miguel y Dani “.Tape.”.

Esperamos que os guste!!!